国内某商用卡车无人驾驶智能化转向器技术

摘要

本文针对传统液压循环球式动力转向器的智能化创新方案进行了深入的探索,从国内外商用车新能源、智能化发展趋势对液压转向系统的需求入手,结合发展比较成熟的电动EPS转向系统的结构和控制策略,给出了一种新型的转向系统——电子控制液压转向系统.此转向系统在试验台架上进行了全面的性能测试,同时也被首次安装在国内某客户的纯电动高端轻卡车上进行标定调试,并达到了预期的效果,实现了L3级的无人驾驶.