架空输电线路绝缘子检测机器人的设计与研究

摘要

绝缘子在运行过程中长期承受机电负载、冷热变化,会出现绝缘电阻降低、绝缘子开裂等情况;对供电安全带来较大隐患,设计一种绝缘子带电检测机器人成为一种有效的解决方案.机器人可完成在绝缘子串上的前后移动,自动检测绝缘子片的绝缘性能和外观特征,对劣质绝缘子及表面缺陷进行有效判别及预警,提高检修效率,降低输电线路运维成本,提高整个线路绝缘子串的整体管理水平.