电成像测井导航数据校正方法

摘要

电成像测井仪的导航系统多由一个三轴加速度计和三个磁力计构成,通过对采集数据的处理,获得仪器运动状态和井斜相关参数.当导航传感器组装完成后,由于传感器组装精度以及其自身测量原因,产生的正交性误差、零偏误差和灵敏度误差会对导航计算结果的准确性产生影响.本文提出了一种考虑仪器自身加速度影响的三轴加速度计椭球拟合校正方法,通过数值模拟验证了该方法的准确性、有效性以及适用范围.