USB3.0有源光纤数据线在机器视觉与三维测量中的应用

摘要

三维视觉测量是模仿人眼从周围环境获取信息从而感知世界的功能，应用机器视觉技术，对被测目标进行度量、识别、重构的过程。具体分析了双目立体视觉系统的实现包括图像获取、摄像机定标、特征提取、立体匹配、深度计算、深度信息内插六个主要部分。