基于动态规划的挖掘机混合动力系统优化与试验研究

摘要

为了提高液压挖掘机混合动力系统的效率,研究了挖掘机混合动力系统的控制策略与参数优化方法.通过分析挖掘机混合动力系统的工作原理与各元件的特性,建立挖掘机混合动力系统的仿真模型.针对挖掘机工况特点,以系统燃油经济性为目标,提出一种基于动态规划的能量管理控制策略,实现能量管理的全局优化.在前述动态规划算法基础上,对系统进行参数匹配分析,并通过MATLAB对优化结果进行仿真.最后,通过样机进行试验,对系统优化方法的可行性与有效性进行验证.