遥控水下机器人(ROV)脐带缆绞车自动计数监测系统仿真

摘要

介绍了摇控水下机器人脐带缆绞车自动计数监测系统的工作原理及组成,分析了现有技术的缺陷,针对现有的技术缺陷进行改进,并仿真验证了改进后技术方案的可行性、可靠性.本文提出的ROV脐带缆绞车自动计数监测系统，是一种以51单片机为核心控制芯片的自动计数并有超速报警功能的装置。将霍尔传感器安装于绞车上，安装后无需人员操作，单片机根据霍尔传感器的脉冲信号能够判断出绞车的正反转，并通过一系列运算后将脐带缆的收放速度、距离等信息反馈到控制房的LCD显示屏上，使操控人员能够及时准确地掌握脐带缆的收放信息。仿真结果验证了本系统的可靠性和实用性。