用于海上救捞的探测型AUV与作业型ROV

摘要

介绍了我国正在研制的6000m深海水下搜寻与探测型AUV和已经投入使用的1000m作业型ROV,以期对使用该类型的装备有所帮助.潜航体布放入水中后开始进行目标探测识别，远距离主要靠声呐探测，声呐搜索到目标后，通过声呐引导，操控潜航体，接近目标，通过摄像机观察和识别日标。操控潜航体在目标周围仔细观察，寻找最佳的挂专用打捞装置的部位及方位，把专用打捞装置挂到目标上，潜航体返回母船附近，通过吊车把潜航体回收到母船上，把系在目标上的打捞绳带回母船。