MFC风扇驱动仿昆虫柔性扑翼机理与设计方法研究

摘要

仿昆虫微扑翼飞行器由于其体积小、重量轻、隐身性好等优点,在民用和国防领域有广泛的应用前景.近年来随着仿生学、微加工技术等发展,研究仿昆虫微扑翼飞行器的条件已逐渐成熟,仿昆虫微扑翼飞行器已成为目前微飞行器(MAV)领域最活跃的研究方向.仿生翼和驱动机构设计技术是仿昆虫微扑翼飞行器的两个主要技术.目前仿生翼主要根据经验设计,仿生翼还没有达到生物翅翼的气动特性;在驱动方面主要采用压电陶瓷和四杆放大机构,但是压电陶瓷变形小,驱动电压高,整个驱动机构重量大.本项目旨在研究新型压电纤维复合材料(MFC)风扇驱动柔性仿昆虫扑翼设计理论和方法,解决目前仿昆虫微扑翼飞行器驱动装置和扑翼设计存在的问题,为仿昆虫微扑翼飞行器设计提供依据.