面向海洋微结构测量的水下滑翔器协同动力学行为研究

摘要

海洋微结构揭示了细结构乃至粗结构海洋内部运动的运动特性及其对全球气候的影响.微结构普遍存在于海洋中,形成机理复杂.传统海洋微结构测量平台测量范围小、剖面数少、成本高,且敏感海域测量站点受限,容易产生测量数据断点,所能获得的数据量非常有限,无法满足立体、连续的海洋观测需求.为提高海洋微结构观测能力,本项目以水下滑翔器为研究对象,讨论面向海洋微结构测量的水下滑翔器编队系统协同动力学行为.旨在通过分析海洋微结构测量对观测平台的要求,综合水下滑翔器单体与编队系统动力学行为特性,为水下滑翔器编队系统在海洋微结构测量领域的应用提供理论方法和技术支持.