基于人—手套系统的舱外航天服手套工效研究

摘要

受到舱外航天服手套、加压和温度等因素的影响,舱外手动作业能力下降非常明显.目前舱外手动作业工效仅考虑单/双因素的影响,缺乏手套、压力和温度等多因素对舱外作业工效交互(如相加、相减和协同)影响的系统研究,而作为工效核心的"人-手套-物体"之间的力学关系尤缺系统的理论研究.本项目旨在研究包含大脑调控的人-手套复杂系统力学工效,为我国改进和开发新型航天服手套提供重要的理论基础和科学依据.根据出舱作业的人因操作分析数据，提炼出人因调控的物理模型和工效评价体系，并研制出评估手一手套系统工效的专用设备，己用于我国航天服手套的工效评价，建立了单指力学、多指协调力学、加压手套的单指肌骨和多指协作最优描述方法和手一手套系统作业力学模型，阐明了人一手套系统作业力学机理，得到了多因素影响手动作业能力的规律，提出了舱外作业优化设计的准则和未来反压手套研究的基本思路。