基于未知输入观测器的复杂切换系统降虚警故障诊断

摘要

针对复杂武器系统基于解析模型的故障诊断问题,运用切换系统模型描述模态时变的武器系统,将建模误差作为未知输入,并利用未知输入观测器与标称系统解耦合.建模时同时考虑未知扰动与系统噪声,采取Kalman滤波思想在线求取观测器的状态反馈矩阵,利用极大似然估计设定阈值并评估残差,用以降低故障诊断虚警率,最后通过某切换系统仿真实例给出了该故障诊断方法的诊断结果.