某水下航行器舵机液压伺服系统建模仿真

摘要

作为未来水下信息作业的新平台,水下航行器已成为许多国家争相研究发展的海洋装备之一.在这种应用需求的背景下,以某水下航行器液压伺服系统为研究对象,从流体动力学的流量方程、运动方程和线性方程入手,推导得到舵机液压伺服控制系统的数学模型,并针对实际工况,用AMESim软件对设计的伺服阀控液压缸系统进行了动态响应特性和抗干扰性能的仿真.仿真结果表明,系统稳定可靠,控制性能好,抗干扰能力强.