快速非刚体人体运动三维重建

摘要

传统的非刚体人体运动三维重建,往往要求在实验室环境中,采用多个相机并佩戴标记,其配置复杂,价格昂贵.而基于单个深度相机的非刚体人体运动三维重建具有设置简单,无接触及价格便宜等优点.但是,其中普遍存在一个基本假设,假设运动物体在相邻两帧之间具有较小的运动,不能适用于重建快速运动的三维人体.针对这个问题,本文在基于骨架的粗配准基础上进行点云的精细配准,实现了对快速非刚体人体运动的三维重建.同时针对Kinect骨架提取算法中对关节点旋转参数估计不准确的问题,本文利用局部点云配准对骨架修正,提高了骨架估计的准确性.实验结果表明,本文方法能够很好的重建快速非刚体三维人体运动.