钢结构焊接机器人技术及应用

摘要

针对建筑钢结构现场施工需求,研制出移动式钢结构焊接机器人,采用智能化控制,具备厚板多层多道焊自动排道、全位置焊接、在线示教及焊缝跟踪、焊接数据管理等功能.移动式钢结构焊接机器人已经成功应用于多项重点工程建设中.同时针对小批量、离散化制造行业的特点,分别构建盾构机机器人焊接工作站、核电制造自动堆焊机器人以及核建用移动式不锈钢焊接机器人,满足盾构机大型部件、核电复杂构件堆焊和核建不锈钢的自动化焊接需求.