基于机器人的自动化机加生产线分布式控制系统

摘要

基于机器人的自动化机加生产线分布式控制系统,以搭建的工业局域网为通信基础,以MES为上位服务器,以AGV、上下料机器人、机床为控制对象,其接收来自MES的生产任务指令,对线上AGV、上下料机器人、机床进行统一调度,完成MES指定批次工件出库、加工、入库等一系列工序,实现机械零件的批量化、自动化生产.