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实时操作系统RT-Thread在捷联惯性测量单元中的应用

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为满足捷联惯性测量单元多任务运行的需求,基于RT-Thread实时操作系统设计了惯性测量单元,本文简介了RT-Thread操作系统的特点,介绍了RT-Thread系统下惯性测量单元软件结构.实现了惯性数据采集,惯性测量单元标定数据自处理,温度补偿以及shell功能.

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来源
《2017年全国工业控制计算机年会》|2017年|309-312|共4页
会议地点北京
作者
黄超; 侯淑华; 纪文涛;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类导航的伺服系统和控制系统;
关键词
捷联惯性测量单元; 实时操作系统; 软件设计; 功能模块;

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