基于加权平均法的电火花加工多轴联动进给速度规划算法

摘要

和传统加工方式相比,多轴联动电火花加工在加工难切削材料复杂结构的零件中具有独特的优势,比如闭式整体叶盘类零件.这类复杂结构零件的加工需要多个直线轴和多个旋转轴的联动.由于直线运动轴和旋转运动轴在量纲上的不同,合成运动的进给速度与指令进给速度有较大的非线性误差,从而造成放电过程的不稳定.在多轴联动电火花加工中,旋转轴的进给速度一般按照坐标值或数控系统分辨率与直线轴保持一致.旋转轴旋转半径的不同与合成运动合成方式的不同会造成实际放电位置速度的波动.本文提出了一种基于加权平均法的电火花加工多轴联动进给速度规划算法.在这个方法中,会综合考虑电极和工件的CAD模型,确定放电位置.对于每个旋转轴制定一个旋转轴运动系数,这个系数可以使不同旋转轴单轴加工时获得相同的间隙伺服策略.并采用加权平均的方法减少合成运动的速度波动.