低成本单频GPS/BDS接收机双天线定向

摘要

传统的GNSS定向技术多采用双频接收机,成本较高.当前低成本单频GPS/BDS高精度定位技术快速发展,已经基本可以满足特定条件下的高精度定位需求,但是单频GPS/BDS高精度定向方面的研究还较少.本文主要分为3个部分:首先,介绍了所使用的观测值模型和参数滤波方法,对单频周跳处理方法进行了简单介绍.然后重点对低成本单频接收机半周模糊度问题进行了分析,提出了一种固定半周模糊度的方法,有效提高了单频GPS/BDS高精度定向的可靠性和可用性;最后,对基于上述算法开发的原型机进行了测试,测试表明,该原型机1m基线静态定向航向测向中误差约为0.1°,俯仰角测向中误差优于0.4°.通过动态测试对原型机的动态定向精度进行了概略估计,1m基线航向测向中误差优于0.6°,俯仰角测向中误差优于1.0°.