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成电仿人形展览机器人的设计与制造问题

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该文主要介绍成电仿人形展览机器人的功能及总体设计中考虑的问题，着重介绍机器人所采用的传动机构的主要结构及其机构运动简图。并概要介绍了机器人上所采用的控制系统、发声系统和视觉系统。（本刊录）

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来源
《第一届机器人学术会》|1985年|16|共1页
会议地点南京
作者
沈南羡; 童玉宝; 秦开政;
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作者单位

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;
关键词
似人机器人; 机构综合; 机构运动分析; 控制系统; 声音输出装置; 视觉模拟; 红外探测;

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