基于PLC的播种机开沟器力学性能测试装置

摘要

设计了一种基于PLC的开沟器力学性能测试装置.该测试装置主要由开沟深度控制机构、六分力测试装置、液压系统和PLC控制系统4部分组成,通过闭环控制实时调节开沟深度,提高了开沟深度稳定性;对六分力测试装置进行了标定,结果表明,牵引阻力测量精度和最大相对误差为1.49％ FS、3.7％,土壤垂直反力为2.1％FS、5.1％,侧向力为0.98％ FS、1.9％.测试精度满足要求,且该装置能够完成不同类型开沟器的受力及开沟深度的测试.