基于固定滞后平滑的变结构多模跟踪算法

摘要

当目标机动性增强时,跟踪模型无法实时切换,这将带来很大的峰值误差.针对这一问题,提出了一种用于跟踪机动目标的改进交互式多模跟踪算法.首先,这种算法可以很快地根据模型概率在目标运动模型及其子模型中进行匹配.随后通过状态增强系统改进固定滞后平滑算法,使得平滑问题转变为滤波问题.同时,原来特殊的时间状态将在系统中存在更长的时间,这是为增强性能而在时延上付出的代价.仿真结果表明所提出的算法在减少目标机动转向时的峰值误差方面优于基于有向图转换的变结构多模算法,有效地提高了跟踪精度.