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CHU Zhen-zhong; 褚振忠; ZHU Da-qi; 朱大奇; ZHANG Ming-jun; 张铭钧;
中国自动化学会;
水下机器人; 推进器; 故障重构; 终端滑模观测器;
机译:基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构
机译:一类不确定非线性系统的基于全阶观测器的执行器故障检测和基于降阶观测器的故障重构
机译:基于自适应终端滑模的水下推进器无速度传感器控制
机译:水下机器人推进器中基于观测器的故障诊断
机译:基于自适应观测器和滑模观测器的民用飞机执行器故障诊断。
机译:非奇异快速终端滑模观测器对IPMSM永磁体退磁的在线故障检测
机译:基于在线学习的水下机器人推进器故障检测
机译:基于滑模观测器的无人水下航行器鲁棒模型故障诊断
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:带有遥控推进器推进器的水下机器人
机译:带有水下推进器的水下机器人
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