基于HSV颜色空间解析算法的自动对靶精准施药系统的研制

摘要

为实现农药的精准喷施,本文探讨用颜色识别函数实现对一定区域内农药喷施靶标的自动探测,通过摄像头在喷施区域内对靶标进行图像获取,在MATLAB中通过HSV颜色空间解析算法进行解析,得到靶标覆盖率,通过单片机控制喷头打开数量,实现施药装置系统根据靶标的有无与覆盖率来进行有靶喷雾、没靶不喷、大靶多喷、小靶少喷的高效精准施药目的,为节省农药、减少环境污染、提高农产品质量进行高效安全的科学合理农药使用提供了一种新的思路及方法.试验结果表明:所建立的精准施药装置可对作物靶标与覆盖率进行自动探测,实现施药量的精准控制;探测精确度受照度影响,光照强度过大或过小都使得覆盖率精度降低.