S7-1200与S110在扫描架中的应用

摘要

本文介绍了SIEMENS SIMATIC S7-1200PLC与SINAMICS S110伺服驱动器在造纸生产质量控制系统(QCS)中的功能应用和系统配置,并通过标准111报文来实现基本定位中的手动控制值设定(MDI)、回零、限位等功能,从而能精准地控制扫描头进行准确定位.质量控制系统(QCS)由现场连续测量的扫描架、数据统一处理发送与控制的S7-1200PLC和上位机数据集中分析处理的计算机控制系统组成。使用伺服驱动器做定位，有脉冲定位、USS通信定位、PROFIBUS或PROFINET通信定位，方法很多。总体来看，不推荐使用通过USS通信定位，对于定位长度快速变化的应用，还是使用PROFIBUS、PROFINET或脉冲定位控制比较好；如果设备定位长度在运行过程中不变化或者变化不是很快，采用USS通信定位的方式还是不错的，可以满足需求。另外，在伺服驱动器S11O位置控制中，常用的MDI功能——手动数据输入，其实就是设置一个目标速度、目标位移，然后给个触发信号。设备就进行点到点的定位，简单来说，就是点到点定位功能，而且这个位移和速度可以由用户程序设定。