基于S7-200的钢管标识喷印控制系统

摘要

本文简要介绍了以S7-200与SMART700为核心的钢管标识喷印机控制系统解决方案,介绍标识喷印装置结构、工艺过程,详细介绍控制系统和HMI界面组成,以及关键程序编制,文中涉及Modbus和第三方伺服的通信及USS和第三方喷码机通信.采用Modbus通信，CPU226分别控制5个交流伺服电动机进行定位，交换信息量大，难度高。在5个伺服轴中，x轴和W轴分别有8个预置位置和8个预置速度，根据工艺需要都需要随时调整，这些属于工艺参数。另外CPU226还要控制交流伺服起停，获取交流伺服驱动器状态，这些属于运行状态信息。为实现这些功能，编写了周期读取伺服状态、写入操作控制、非周期参数设定程序，编写和测试程序耗用一个月时间，是开发难度最高的部分。在标准PC上运行Winccflexible软件，成功操作了局域网服务器上Microsoft SQL Server数据库，使钢管标识喷印设备成为公司MES系统的一部分。以后设计可以考虑采用$7-200SMART新型PLC。