立体视觉匹配的微分几何约束

摘要

该文在微分几何的统一框架下导出视差、边缘方向和曲率在体视图上差值或变化率的概率分布，并据此求得相应的匹配界限；视差绨度界限（ＲＣＬ）、方向界限（ＯＬ）和相对曲率界限（ＲＣＬ），从而得到了立体视觉匹配中非常有力的约束条件。