高增益观测器在雷达稳定平台中的应用研究

摘要

舰载雷达稳定平台具有两个自由度,分别用于补偿舰体的纵横摇角度,同时还要克服摇摆运动导致的惯性力矩.舰船的摇摆运动是一种动态频率分布在有界集且连续、可微的曲线,设计了一种前馈—输出反馈控制律,使用高增益观测估计摇摆运动的微分信息,仿真结果表明该控制律补偿舰体耦合扰动效果明显,系统稳态跟踪误差指数收敛至原点,最后进行了试验验证,系统动态跟踪误差小于0.05°,表明了所设计控制律在工程应用中的有效性.