如何在确定性ACAS中辨识来船操纵性

摘要

该文主要讨论了在确定性避碰自动化系统（ＡＣＡＳ）中，如何根据少量来船信息，藉助二价非线性响应方程和速度方程，来辨识舰船的操纵性。