目标状态估计的异类感测器数据融合算法

摘要

该文研究目标状态估计中的数据融合算法，提出了利用状态方程为线性而观测方程为非线性的推广卡尔曼滤波（ＥＫＦ）进行状态估计，用融合法与序贯法进行数据融合以实现异类感测器的三维目标跟踪。