一种具有学习速率自调整的单神经元伺服控制器的研究

摘要

神经网络控制以其优良的性能在各类工业控制系统中的日益受到青睐，然而，神经元控制器的实际设计与实现中，常常受到诸多参数选取的困扰。该文探讨了一种具有学习速率自调整的单神经元控制器，并将其应用于一实际伺服控制系统中，信真研究证实所设计控制器及系统具备良好的鲁棒性。