强跟踪滤波器的实验研究

摘要

强跟踪滤波器（ＳＴＦ）是１９９０年首次提出的，它是一种用于非线性系统的新型滤波器。与以往的滤波器相比，ＳＴＦ有更好的关于模型参数失配的鲁棒性，并且对于状态与参数突变有很强的产时跟踪能力，该言语首出了某水力模型实验台的简介，然后，在此水力模型实验台上对ＳＴＦ时行了实验研究，实验结果验证了ＳＴＦ能够给出无偏的状态估计，对过程模型参数失配的确具很强的鲁棒性，其性能远远优于常规的扩展卡尔曼滤波器。