双向力反应遥操作系统稳定性分析

摘要

该文针对位置一位型的双向力反应控制系统，推导了相应的阻抗矩阵模型，并基于二端口网络无源性理论，对系统的稳定性进行了探讨，为位置一位置型双向力反应遥操作系统的设计提供了理论依据。