智能弹药系统中的目标跟踪技术—一种神经网络辅助的卡尔曼滤波方法

摘要

该文针对智能弹药系统中的一个关键问题--目标跟踪，提出了一种多模式自适应卡尔曼滤波方法，它由三个卡尔曼滤波器描述目标的三种典型的机动，利用一个BP神经网络来进行模型辩识，估算各模型成立的概率，并给出模型参数，然后加权求和，得到目标状态估计值。这种方法能有效的克服滤波发散问题，在目标无机动情况下，也能保持很好的性能。