基于坐标变换的五轴机床控制模式

摘要

提出一种五轴机床运动的伺服控制模式。该模式中，五轴系统的控制是基于工作坐标系．机床和工件的相对运动在工件坐标系中描述。在实际场合，反馈信号是定义于驱动坐标系中沿见动轴的位置数据。因此，该五轴伺服控制器是建立在工件坐标系和驱动坐标系之间进行坐标变换基础上的。