INS／CNS／GPS融合导航系统容错技术研究

摘要

该文提出并设计了一种新的基于自适应模糊系统和联合卡尔曼滤波的INS／CNS／GPS融合导航系统智能容错结构方案，并进行了计算机仿真。结果表明，该系统具有较强的容错性能和较高的导航精度，是航空、航天、航海领域中一种具有高精度全参数的理想导航系统。