模糊控制理论在机动目标信息融合及自适应跟踪中的应用

摘要

该文基于模糊控制理论，利用全状态反馈信息，提出一种新的机动目标信息融合及并行自适应跟踪算法(Fuzzy control based Information Fusion and Parallel Adaptive Traching of maneuvering targets，简称FIFPAT算法)。该算法采用双滤波器的并行结构，通过模糊控制器调整系统方差以适应目标的运动变化，克服邓目标在机动和非机动时因系统方差的有限高速所带来的精茺损失，具有对目标各种运动状态的良好的自适应跟踪能力。