新型微小机器人驱动原理研究

摘要

该文提出了一种新型微小机器人的驱动方法。通过两组电磁力交互作用实现机器人的直接驱动。该文研究的驱动原理与装置，为研制新型微小步行式爬壁机器人奠定了基础。