现代高性能永磁交流伺服系统综述——传感装置与技术篇

摘要

现代高性能永磁交流伺服系统由永磁电机、传感器及驱动控制器三大部分构成,本系列综述分别针对这三部分进行.本文是该系列综述的传感器篇,对现代伺服系统用传感装置及技术进行了较为全面的总结介绍.从分析永磁交流伺服系统的组成出发,简要概括了伺服系统所需传感之各物理量的分类;重点针对伺服系统所需之机械量检测用传感器,分别介绍了其种类、特点及传感新技术;并对无位置传感技术进行了讨论;同时对非机械量传感及检测技术也做了简单介绍;最后根据现代运动控制技术的发展,概略性地讨论了传感装置与技术的发展趋势.