基于永磁直流电机的工业缝纫机伺服控制系统设计

摘要

根据缝纫机控制系统的功能及性能要求,采用直流无刷电机为控制对象,以单片机为控制核心,设计了缝纫机伺服控制系统,并进行了系统的软硬件设计.实现了缝纫机的自动定针缝、自动剪线、自动加固缝,以及自动拨线等功能.采用能耗制动和反接制动相结合的控制方法,使得系统得以快速停车并且机针定位精确.样机测试结果表明,控制系统满足了缝纫机要求,系统动态性能得到了保证.