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主运动参数估计的一种新算法

摘要

提出一种新的主运动估计算法。该算法是基于光流方程的,采用基于直方图和基于块两种方法有效地去除噪声点,在迭代计算中抽取重要的点进行计算,而且结合了Gauss-Newton迭代方法。该文算法比传统的LM方法要快,而且参数估计比较准确。

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