一类存在结构扰动的双线性系统的鲁棒控制

摘要

对一类存在结构扰动的双线性系统进行状态反馈精确线性化，研究了双线性系统进行状态反馈精确线性化的特点，以此为依据，通过对线性化后的系统进行鲁棒调节达到原双线性系统进行鲁棒调节的目的。仿真结果证明了此方法的有效法。