Delta并联机构等条件数位置空间分析

摘要

该文以Delta机构为研究对象，建立了该机构的位置逆解模型和灵活模型。在该基础上，通过尺度参数归一提出一种以等条件位置空间为评价指标，分析Delta机构结构参对工作空间大小影响规律的方法，进而为实现该类机构的最优尺度综合奠定了基础。