基于协调误差的跟踪控制系统

摘要

对复杂平面轨迹的跟踪控制应考虑两轴之间的协调误差。依此思想，提出一种新的轨迹跟踪控制方法，并分析研究了这种控制方法的构成特点，同时进行了仿真验证。