新一代GNSS导频信号基于UKF的载波跟踪算法

摘要

随着GNSS现代化,新一代导航系统为了提高接收机的跟踪能力,在原有的数据通道上增加了没有电文调制的导频信号.为了解决导频信号载波跟踪环路中观测方程存在的非线性问题,提出了一种基于UKF的载波跟踪算法,即在利用KF对载波相位误差进行估计和滤波过程中,利用U变换对观测值的状态进行预测.仿真结果表明:UKF跟踪算法具有良好的动态跟踪性能,而且相比于EKF算法,具有更高的跟踪精度,特别是在低C/N0条件下,优势更为明显.