高动态不同精度INS对INS/GNSS深耦合接收机捕获跟踪影响

摘要

随着现代社会的发展,组合导航技术在高速、超高速运动载体中的应用越来越普遍,其中INS/GNSS深耦合接收机技术是未来的主要发展方向.载体在不同动态环境对不同精度的INS器件要求是不同的,针对不同级别高动态环境下如何选用不同精度的INS器件这一问题,文章采用标量形式的INS/GNSS深耦合接收机,将INS信息辅助到GNSS接收机环路形式,系统仿真分析了载体在速度为500m/s、2000m/s、和4000m/s,加速度10g、50g和100g高动态条件下,MEMS器件级、光纤级和激光级三种不同精度INS器件对INS/GNSS深耦合接收机中信号捕获与跟踪的影响.通过实验仿真表明:在高动态复杂环境下,MEMS器件级、光纤级和激光级三种不同性能的INS器件辅助的INS/GNSS深耦合接收机在信号的捕获时间上可以缩短为原来五分之一到十分之一;采用MEMS器件级INS器件可以跟踪速度为500m/s,加速度为10g的高动态;光纤级可以跟踪速度为2000m/s,加速度为50g的高动态;激光级可以跟踪速度4000m/s,加速度为100g的高动态,此研究为实际的工程应用提供重要的指导意义.