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郭希娟; 黄真;
中国机械工程学会;
少自由度机构; 正定矩阵; 并联机器人; 各向同性;
机译:三个平移自由度并联机器人的奇异性,各向同性和速度传递评估
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机译:完全各向同性T2R3型冗余驱动的并联机器人
机译:用遗传算法合成星形拓扑的各向同性并联操纵器(法文)。
机译:基于并联机制的六轴加速度计的前向和逆动态
机译:用于加工的三轴各向同性并联机器人的设计 应用:Orthoglide
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机译:用于电缆控制的并联机器人的移动平台,电缆控制的并联机器人,安装和使用这种机器人生产叠层的方法
机译:并联型微型机器人及具有该并联机器人的手术机器人系统
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