从双摄像机图象获取目标三维运动参数

摘要

为了获得目标三维运动信息,可以用两台摄像机同时拍摄目标,然后对图象对进行分析处理.文章介绍了从双摄像机图象获取目标三维运动参数的三个重要步骤--摄像机标定、三维测量和运动分析.基于考虑像差的摄像机透视成像模型,采用一种线性求解与非线性优化相结合的方法标定摄像机;通过处理从双摄像机图象对的目标特征,用一种投影矩阵法求取空间点的三维位置;获得同一目标上多个点在运动前后的三维位置后,再求解目标的三维运动参数.文章给出了仿真实验结果和应用于某型机翼中挂点位移测量系统的结果.从这些结果可看出,方法精度高,稳定性好,能满足工程实践要求.