容错控制理论及其应用

摘要

文章是动态系统容错控制综述.文章首先介绍了经典容错控制的主要研究成果.随后介绍了近年来发展起来的鲁棒容错控制和非线性系统的集成故障诊断诊断与容错控制,并给出了容错控制的一些典型应用成果.最后,指出了该领域亟待解决的一些热点与难点问题.