单处理器容错硬实时调度算法

摘要

本文是对单处理器容错硬实时调度算法的综述.单处理器容错硬实时调度算法以时间冗余为基础,通过牺牲系统的吞吐量和任务的性能实现容错.本文将单处理器容错硬实时调度算法分为静态调度、动态调度和基于非精确计算的调度三类,并以典型算法为例对其进行系统、全面的分析.最后,我们指出单处理器容错硬实时调度算法将来的发展方向.