专家式二自由度PID自整定调节器

摘要

为克服常规PID控制不能兼顾系统的“设定值跟踪”和“干扰抑制”特性俱佳的缺点,针对温度控制推出了一种基于设定值滤波型二自由度PID控制方式的自整定调节器,以提高控制量.

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